Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠΎΡΠ½Π΅ΠΉΡΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎ-Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ, ΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π·Π΄Π΅ΡΡ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄. Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π²ΡΠΈΡ ΡΠ·ΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ², ΡΡΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° Π² Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ½ΡΡ Π³Π°Π·Π°Ρ Π² ΡΠΈΡΠΎΡΠ°ΠΉΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌΡ Π±Π»ΠΎΠΊΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (ΠΠΠ£) Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π² ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠ°Ρ . ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ O2-ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ° ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π° ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°. ΠΠ΅Π· ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΡΡΡ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π°.
Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΡΡ ΡΠΌΠΈΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ Π·ΠΎΠ½Π΄ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠΉ. ΠΡ ΡΠ·Π½Π°Π΅ΡΠ΅, ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 450 ΠΌΠ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Π½ΠΎΡΠΌΡ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠΊ Π½Π°ΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΠΠΠ£ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΡ Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π΄ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΡΠ°.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ·ΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²
Π€ΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΡ, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠΊΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ. ΠΠΎΠΊΠ° ΡΠ·ΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ Π»ΠΈΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (14.7:1), ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ. ΠΡΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠ΅ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΡΠΊΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠ΅ΠΌ Π½Π°ΡΠΎΡΠ΅.
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΡ ΡΡΠΎΡ ΡΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΡΡΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° Π² Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ΅. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ΅ΡΡ Π±ΠΎΠ³Π°ΡΠ°Ρ, Π½Π°ΡΠΎΡ ΡΠ΄Π°Π»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·Π±ΡΡΠΎΠΊ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π°, ΠΈ ΡΠΎΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Ρ Π² ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ; Π΅ΡΠ»ΠΈ Π±Π΅Π΄Π½Π°Ρ β ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ. Π’Π°ΠΊΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, Π° Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ "Π±ΠΎΠ³Π°ΡΠΎ" ΠΈ "Π±Π΅Π΄Π½ΠΎ".
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠΎΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±Π΅Π· ΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ ΡΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ Π»ΠΈΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΊΠ°Π»Π°, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π».
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅, ΡΠ΅ΠΌ Ρ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° (Closed Loop) Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΡΡ Π²ΡΠ΅Π΄Π½ΡΠ΅ Π²ΡΠ±ΡΠΎΡΡ Π² Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ°Π·Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π°.
ΠΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ° β ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Π»Π°Π³ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Π²Π½ΡΡΡΡ ΡΠΈΡΠΊΠΈ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ.
ΠΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π°ΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ
ΠΡΠΈ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΎΠΌ Π²Ρ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½Π΅ΡΠ΅ΡΡ Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ: Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ (ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½ΡΠΌ Π΅ΠΌΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ) Π½Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ. ΠΠ»Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ Π² ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΌΠΈΡΡΡΡ ΠΊ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ 450 ΠΌΠ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ·ΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², Π·Π΄Π΅ΡΡ ΡΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΠΠ£ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ β ΡΠΎΠΊ Π½Π°ΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ (LAF Current) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (LAF Voltage). ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎ Π΅Π³ΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π΅ ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΄ΡΡ ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π΅ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ. ΠΠ° Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠΌ Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, ΡΡΠΎ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΡΠΎΠ² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°.
- π Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅: Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ΠΊ 450 ΠΌΠ (Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΠΠ£).
- π¬οΈ Π’ΠΎΠΊ Π½Π°ΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ: ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ -2 Π΄ΠΎ +2 ΠΌΠ (ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ΅ Π½Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 0β5 Π), Π³Π΄Π΅ Π½ΠΎΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ 2.5 Π ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ.
- β‘ ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΊΠ°Π»Π°: ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 12β14 Π ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ duty-cycle ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅, ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ "ΠΏΠ»Π°Π²Π°Π΅Ρ" Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ ΠΎΡ 450 ΠΌΠ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ ΡΠ΅ΠΏΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. Π ΡΠΎ ΠΆΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π°ΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ ΠΎ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Ρ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°.
ΠΠΏΡΡΠ½ΡΠ΅ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ ΠΈ Π½Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ°. Π¨ΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π·ΠΎΠ½Π΄ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. ΠΠ°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ Π² ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΎ Π·Π°Π³ΡΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°.
- ΠΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ/ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ:ΠΠΎΡΠΎΡ-ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ (ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΎΠΌ):ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠΎΠΌ (Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠΌ):Π’ΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π°
ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π² Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ΅
ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π² Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ΅. ΠΡΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΠΌ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠΈ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ (ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ) ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ³Π°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π° Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π°ΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΈΠΊΠΎΠΌ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ. Π‘ΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠ£ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, Π²Π΅ΡΠ½ΡΠ² ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΊ Π½ΠΎΡΠΌΠ΅.
ΠΡΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ΅ Π³Π°Π·Π° (ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π°) ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ: ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎ Π±Π΅Π΄Π½ΠΎΠΉ, ΠΈ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π½, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ. "ΠΡΠ·ΠΊΠΈΠΉ", ΡΠ³Π»Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ° ΡΠΏΠ°Π»Π°, ΠΈ ΠΎΠ½ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ.
ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ»ΠΈ (Closed Loop). Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΠΠ£ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΈ Π½Π° Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΡΠΎ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ. ΠΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π° ΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ Π²Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°Π΅ΡΠ΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠ΅ "ΠΊΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ", ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π Π΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π°Π»Ρ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° Π² ΠΌΠΈΠ½ΡΡ Π΄ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Ρ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΡΠ³ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠΈΠΉ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Π² Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΠΊΡ.
ΠΠ»Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (Data Log) Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π² ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΠ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²ΡΡΠ²ΠΈΡΡι΄ζΡΡΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΡΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅Π΄Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ Π½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠΊΡΠΎΠ²ΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ?
ΠΡΠΌΠ±Π΄Π°-ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ (Fuel Trim) β ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΠΠ£ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΎΡ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ°, ΠΎΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄Π°. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π·ΠΎΠ½Π΄Π° Π΄ΠΎΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ½Ρ, Π½ΠΎ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, +25%), ΡΡΠΎ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡ ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ΅ (ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°, Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ.
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡΠΌ
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ° Π½Π° ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ "ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ" Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ, Π° Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ.
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½Π° ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ β Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΡΠ° Π½Π΅ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°. ΠΡΠ»ΠΈ Π² Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Π°ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ , Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π±Π΅Π΄Π½ΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΡ. ΠΠΠ£ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ, ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ°, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠ±ΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ Π² ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠ°Ρ .
ΠΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ°, ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠΌΠΏΡΠΎΠΌΡ ΠΈ ΠΈΡ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ:
| ΠΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ / Π‘ΠΈΠΌΠΏΡΠΎΠΌ | ΠΠ΅ΡΠΎΡΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π° | ΠΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ |
|---|---|---|
| ΠΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π±Π΅Π΄Π½Π°Ρ ΡΠΌΠ΅ΡΡ | ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°, Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° | ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΈ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅ |
| ΠΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π±ΠΎΠ³Π°ΡΠ°Ρ ΡΠΌΠ΅ΡΡ | ΠΠ΅Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ, Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π Π₯Π₯ | ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΎΠΊ Π½Π° ΡΡΠ΅Π½Π΄Π΅, ΡΠΈΡΡΠΊΠ° Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»Ρ |
| ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π° Π³Π°Π· | "ΠΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅" Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, ΠΎΠ±ΡΡΠ² ΡΠ΅ΠΏΠΈ Π½Π°ΠΊΠ°Π»Π° | ΠΠ°ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ |
| Π₯Π°ΠΎΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° | ΠΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠΈ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ Π² ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ΅ | ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ, Π·Π°ΡΠΈΡΡΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² |
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠΈ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π½Π΅ Π²ΡΠΉΠ΄Π΅Ρ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² 300β400 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ², ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ²ΡΠ΅. ΠΠΠ£ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ ΡΠ΅ΠΏΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, P0030-P0036).
βοΈ ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄Π°
ΠΠ»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠ°Π΄ΠΎΠΊ
ΠΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠ΅ΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄Π°. Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π² Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ΅ΡΡ, ΡΠ²ΠΈΠ½ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠ°Π΄ΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°Π³Π°ΡΠ° Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅. ΠΡΠΎΡ Π½Π°Π³Π°Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ Π±Π°ΡΡΠ΅Ρ, ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΠΊ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈΠΊΠ΅.
Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ "Π²ΡΠ°ΡΡ", ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π±Π΅Π΄Π½ΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΠ΅ΠΌ Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° ΠΊ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠ΅ Π·Π°ΡΡΡΠ΄Π½Π΅Π½. ΠΠΠ£, Π΄ΠΎΠ²Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡΠΌ, Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠΏΡΠ°Π²Π΄Π°Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ³Π°ΡΠ°ΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°,ι»Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΠΉΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ°.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°Π½Π΅ΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅Π΄. ΠΠ³ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ Π² ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ Ρ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°Ρ . ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π»ΡΠ±ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠ°Π΄ΠΊΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Ρ ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ, ΠΎΡΠ΄Π°Π²Π°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π±ΡΠ΅Π½Π΄Π°ΠΌ ΠΈ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π°Ρ Π΄ΠΎΠ·ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ.
Π Π΅ΡΡΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π° ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 100β150 ΡΡΡΡΡ ΠΊΠΌ, Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠ³Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΡΡΠΎΡ ΡΡΠΎΠΊ Π² 3β4 ΡΠ°Π·Π°.
ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°
ΠΡΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄Π° ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡΠΌ ΠΠΠ£. ΠΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΏΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΉ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΠΠ£ "Π·Π°Π±ΡΡΡ" ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ, Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, ΠΈ Π½Π°ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π»ΠΈΡΡΠ°. ΠΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ (Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎ).
ΠΠ΅ Π·Π°Π±ΡΠ²Π°ΠΉΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ΅ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ ΡΠΌΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ±Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΠΌΠ°Π·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π°Π½ΡΠΈΠΏΡΠΈΠ³Π°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Ρ, ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ "Π½Π° ΡΡΡ ΡΡ", Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°Π΅Π·Π΄ ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π² Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ΅. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ ΡΡΠ°Π» "ΠΆΠΈΠ²ΡΠΌ", ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π²Π΅ΡΠ½ΡΠ»ΠΈΡΡ Π² Π½ΡΠ»Π΅Π²ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠ²Π½ΠΎ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ . Π’ΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅ ΠΆΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠΉ?
ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π½Π΅ Π² ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ΅, Π° Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ½ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ (ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°, ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°). Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π½Π΅ Π±ΡΠ» Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½, ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡ Ρ Π²Π°ΡΠΈΠΌ ΠΠΠ£.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ Π΅Π·Π΄ΠΈΡΡ Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΎΠΌ?
ΠΠ·Π΄ΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄Π΅Ρ Π² Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠΎΠΌ (Open Loop). ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠΈΡΠΊΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΠΉΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠ±ΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄?
Π Π΅ΡΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ ΡΠ΅Π³Π»Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ, Π° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°. Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠ΅ 30β50 ΡΡΡΡΡ ΠΊΠΌ ΠΏΡΠΎΠ±Π΅Π³Π°. ΠΠ»Π°Π½ΠΎΠ²Π°Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ 100β120 ΡΡΡ. ΠΊΠΌ.
ΠΠ»ΠΈΡΠ΅Ρ Π»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΠΉ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄ Π½Π° Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ?
ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π½Π΅Ρ. ΠΠ°ΠΏΡΡΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π²Π°Π»Π° ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°Π»Π°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ "Π½Π°Π³Π»ΡΡ ΠΎ" Π·Π°ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ΅Π½ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΠ²Π°Π½, ΠΠΠ£ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΡ, Ρ ΠΎΡΡ ΡΡΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ.